Ingénieur en systèmes embarqués pour robots collaboratifs

Entreprise de robotique recherche un ingénieur en systèmes embarqués pour développer le logiciel de contrôle d'une nouvelle génération de robots collaboratifs. L'objectif est de créer un système capable de gérer les mouvements précis du robot, d'assurer une interaction sûre avec les humains, et de s'intégrer facilement dans divers environnements industriels.

Vous serez responsable de la conception de l'architecture logicielle du robot, du développement des algorithmes de contrôle en temps réel, de l'implémentation des fonctions de sécurité, et de l'intégration des capteurs et actionneurs. Le travail impliquera également le développement d'interfaces pour la programmation et la configuration du robot.

Nous recherchons un ingénieur avec une expérience significative dans le développement de systèmes de contrôle pour la robotique, familier avec les normes de sécurité pour les robots collaboratifs.

Des compétences en contrôle de mouvement, en vision par ordinateur, en apprentissage automatique embarqué, et en ROS (Robot Operating System) seraient un atout considérable.

Compétences : C++, Linux embarqué, ROS, Contrôle en temps réel, Vision par ordinateur, Apprentissage automatique embarqué, ISO 10218, Interfaces homme-machine, Programmation de robots